O esquema corporal compreende todos os gestos realizados pelo nosso corpo, nele mesmo e sobre  os objetos; é a tomada da consciência, pela criança, de suas possibilidades motoras e de suas possibilidades  de agir e se expressar. (Le Bouch)

O brinquedo é o objeto concreto da brincadeira e envolve a afetividade, convívio social e operação mental facilitando a apreensão da realidade. (Hishimoto)