A criança percebe-se e percebe os seres e as  coisas que a cercam, em função de sua pessoa. Sua personalidade se desenvolverá a uma progressiva tomada de consciência de seu corpo, de seu  ser, de suas possibilidades de agir e transformar o mundo à sua volta. Ela se sentirá bem na medida em que o conhece bem, em que o utiliza não só para movimentar-se mas também para agir. (Pereira, 2002) 

Um bom desenvolvimento de esquema corporal pressupõe uma evolução da motricidade, das percepções espaciais  e temporais, e da afetividade. O conhecimento adequado do corpo  engloba a imagem corporal e o conceito corporal, que podem ser desenvolvidos com atividades que favoreça:

 - o conhecer do corpo como um todo;

- o conhecer do corpo  segmentado;

- o controle  dos movimentos globais e segmentados;

- o equilibrar estático e dinâmico;

- o expressar corporal harmônico.